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是在王莽末年天下大乱以后，羌族地区的战争发生了。史称“时至莽末，四夷内侵。及莽败，众羌遂还据西海为寇。更始、赤眉之际，羌遂放纵，寇金城、陇西”。到隗嚣在陇西、天水一带武装割据时，诸羌又被当作战略筹码，被隗氏政权所收买，利用这股民族武装来抵抗光武的进攻。
到光武帝消灭了隗嚣政权以后，建武九年(公元33),光武帝的大臣班彪向朝廷建议，仍应恢复西汉时护羌校尉的建置，以便“持节领护，理其怨结，岁时循行，问所疾苦”,加强对凉州郡内羌民的管理。
光武帝听了认为有理，于是任命大将牛邯为东汉政府的第一任护羌校尉。牛邯本为隗嚣部将，对陇右一带十分熟悉，又一向“有勇力才气，雄于边垂”,为边人所服。他任护羌校尉后，诸羌地区很快安定下来。后来虽有先零羌(活动在今青海湖东)等的几次骚扰，但在光武帝大将来歙、马援等坚决的打击下，陇右一带并没有引起大乱很快平定。
史称“及嚣亡后，五溪，先零诸种数为寇掠，皆营堑自守，州郡不能讨。歙乃大修攻具，率盖延、刘尚及太中大夫马援等进击羌于金城(今甘肃水靖北),大破之”。来歙又“倾仓廪，转运诸县”以解决当地因历年战争的饥荒问题，从此“陇右遂安，而凉州流通焉”。因为来歙有平羌的功劳，所以在来歙死后，光武帝封他为“征羌侯”,不但如此，而且原称为汝南当乡县的县名改为“征羌国”以纪念之。